Le vicomte de Limoges ayant trouvé un gros trésor dans le château de Chalus, son suzerain Richard Cœur de Lion le lui réclama, et pour le lui arracher, il vint lui-même assiéger Chalus; mais, au moment où il mettait pied à terre, il fut atteint à l’épaule d’un trait lancé par une arbalète, et il mourut au bout de quelques jours, après avoir demandé à ses soldats d’épargner son meurtrier (1199).

Henri II avait eu quatre fils: Henri, Richard, Geoffroy et Jean sans Terre.

Quand Richard fut mort, deux prétendants se trouvèrent en présence, Jean sans Terre, et Arthur de Bretagne, fils de Geoffroy.

Arthur avait le droit pour lui, et il fut soutenu par Philippe Auguste, mais il tomba entre les mains de son oncle Jean, qui l’emmena dans une barque, le poignarda et jeta son corps dans la Seine (1203).

Le château Gaillard, qui barrait la vallée de la Seine, près des Andelys, était considéré comme imprenable.

Mais les français comblent un fossé, et sapant la base d’une tour à l’abri de leurs boucliers, ils la renversent et s’élancent à l’assaut d’une deuxième enceinte; plusieurs fois repoussés, ils y pénètrent par une fenêtre de la chapelle, et forcent enfin les assiégés à capituler dans le donjon (Octobre 1203).

Philippe vint ensuite mettre le siège devant Rouen.

La ville, défendue par un double rempart et par trois fossés, ne pouvait être enlevée de force; mais elle fut réduite à la famine à capituler au  mois de juin 1204: elle abattit ses murailles et rasa sa citadelle.

La Normandie était reconquise.

Les chevaliers, surtout ceux du Midi, n’étaient plus des hommes ignorants et grossiers comme au dixièmes siècle: pour aimer les grands coups d’épée, ils n’en goûtaient pas moins les beaux vers; les poètes chevaleresques, appelés trouvères dans le Nord, troubadours dans le Midi, célébraient surtout l’héroïsme et la piété des guerriers, la beauté et la vertu des châtelaines, dans des romances et dans des chansons, dans des satires, dans des fabliaux et surtout dans des poèmes épiques appelés chansons de gestes.

De puissants seigneurs et des rois tels que Richard Cœur de Lion ne dédaignèrent pas de se livrer à la poésie.

Souvent deux troubadours concouraient devant une élégante assemblée, et les dames leur servaient d’arbitres.