Louis XI, qui ne se sentait pas assez fort pour vaincre, entreprit de fléchir encore une fois son mortel ennemi par d’aimables paroles; il alla trouver Charles à Péronne comme il l’avait fait à Charenton, l’embrassa deux fois, et se promena à son bras en signe de bonne amitié.

Mais tout à coup arrive la nouvelle que les Liégeois se soulèvent contre le duc, et qu’il ont à leur tête des envoyés du roi de France: saisi de rage, Charles fit enfermer le roi dans sa chambre, et parla de le tuer ou tout au moins de le jeter en prison pour toujours.

Louis XI passa trois jours dans l’angoisse, allant sans cesse de la fenêtre à la porte, et quand il entendait quelque bruit dans l’escalier, il se figurait que Charles montait avec des bourreaux pour le tuer.

Charles le Téméraire, partagé entre le désir de se venger et la crainte de commettre un crime honteux, était en proie à une telle agitation qu’il demeura trois jours sans dormir, ne se jetant sur son lit que pour se relever aussitôt, et pour marcher à grands pas dans sa chambre, en proie à une furieuse colère.

Enfin il prit son parti et monta chez le roi pour lui dicter ses conditions: Louis XI, prévenu secrètement par les siens qu’il était en danger de mort, s’il discutait le traité, promit au duc de Bourgogne tout ce qu’il voulut: il renonça à tous ses droits sur les villes de la Somme et sur la Flandre, abandonna la Champagne, s’engagea sur un morceau de la vraie croix à exterminer les Liégeois, et dut même ajouter qu’il le ferait avec plaisir.

L’ordre de l’Étoile, institué par Jean le Bon, était tombé peu à peu en désuétude.

Louis XI n’était pas un roi chevaleresque, mais il comprit qu’un ordre de chevalerie dont il serait le chef serait pour lui une grande force, et il fonda l’ordre de Saint-Michel qui devait avoir  trente-six chevaliers seulement, dont douze nommés par le roi, et les autres élus par les douze premiers; le signe distinctif de l’ordre était un collier d’or, garni de coquilles d’argent et d’une médaille qui représentait l’archange terrassant le dragon; les chevaliers juraient de défendre le roi jusqu’à la mort.

L’ordre fut fondé en 1469, au Mont-Saint-Michel.

La ville de Beauvais, attaquée par le duc de Bourgogne, n’avait pas de garnison royale, mais tous ses habitants, jusqu’aux femmes, se défendirent héroïquement: une jeune fille, Jeanne Fourquet, dit Hachette, rejeta dans le fossé un bourguignon monté sur le rempart; tous les assaillants furent repoussés.

Louis XI, pour décider les Anglais à la paix, leur fit donner aux portes d’Amiens un grand festin qui se prolongea pendant quatre jours: il y avait, dit Commines, de grandes tables chargées de bonnes viandes qui donnaient envie de manger, et les vins les meilleurs; rien ne manquait excepté l’eau, que personne ne réclama.

Les seigneurs anglais reçurent de  l’argent, et bientôt la paix fut signée (1475).